车载盲区可视化监控装置的制作方法

文档序号:22205092发布日期:2020-09-11 23:50
车载盲区可视化监控装置的制作方法

本公开涉及车辆安全技术领域,具体而言,涉及一种车载盲区可视化监控装置。



背景技术:

随着社会的发展,路上的车辆也在日益增多,每年因盲区而造成的城市交通事故非常之多,有效解决驾驶盲区,减少城市公共交通事故的发生逐渐受到了大家的重视,作为城市公共交通的主体,公交车或大货车在路面行驶的路况更为复杂,车身长,视角盲区大,早晚高峰期车站候车乘客较多,进出公交站台时,周围车辆、行人等周围道路环境复杂,车门位置处的乘客易被遮挡,出现盲区,从而造成交通事故,公交车车厢高,挡风玻璃距离地面都有1.2米左右高度,一般车辆前方、左右侧方、倒车镜下方位置盲区大,周围道路环境复杂,驾驶员很难在同时观察所有方位的状态,易造成交通事故。

需要说明的是,在上述背景技术部分公开的信息仅用于加强对本公开的背景的理解,因此可以包括不构成对本领域普通技术人员已知的现有技术的信息。



技术实现要素:

本公开的目的在于提供一种车载盲区可视化监控装置,用于至少在一定程度上克服由于相关技术的限制和缺陷而导致的公车或大货车盲区无法可视化的问题。

根据本公开实施例的第一方面,提供一种车载盲区可视化监控装置,包括:

实景拍摄模块,用于拍摄车后实景图像并标示车辆与障碍物的距离,所述实景拍摄模块包括:

摄像头,安装于车顶后部,用于拍摄车后两侧的实景视频;

图像标示单元,与所述摄像头连接用于在所述摄像头输出的实景视频上标示车辆与障碍物的距离;

支架单元,设置为可升降支架,用于固定所述摄像头于车顶上方靠近车后端位置;

监控处理模块,与所述实景拍摄模块通讯连接用于对所述实景视频进行视频处理和存储,所述监控处理模块包括:

视频解码单元,与所述实景拍摄模块通讯连接用于对所述实景视频进行解码;

视频处理单元,与所述视频解码单元连接用于对解码后的所述实景视频进行视频转换、分屏显示,视频旋转、视频缩放、视频区域选择的处理;

存储单元,与所述视频处理单元连接用于将所述视频处理单元处理后的所述实景视频进行存储;

接口模块,与所述监控处理模块连接,用于将所述监控处理模块处理后的所述实景视频与车内设备进行数据交互;

显示模块,通过视频数据线与所述接口模块连接用于将处理后的所述实景视频进行显示。

在本公开的一种示例性实施例中,还包括电源模块,所述电源模块与所述监控处理模块和所述显示模块电连接用于将车载电源转化为输出电源向所述监控处理模块和所述显示模块供电。

在本公开的一种示例性实施例中,所述电源模块包括dc转换单元,所述dc转换单元用于将车载电源转化为输出电源向所述监控处理模块和所述显示模块供电。

在本公开的一种示例性实施例中,所述视频解码单元中设置有视频解码芯片。

在本公开的一种示例性实施例中,所述视频处理单元中设置有fpga集成电路芯片、cpu芯片和控制内存芯片。

在本公开的一种示例性实施例中,所述存储单元中设置有视频存储芯片。

在本公开的一种示例性实施例中,所述摄像头设置为高清广角宽动态摄像头。

在本公开的一种示例性实施例中,所述接口模块上设有i/o接口、rs485接口、can接口、wan接口。

在本公开的一种示例性实施例中,所述视频数据线设置为hdmi数据线或dvi数据线或vga数据线,所述显示模块设置为12.3寸的液晶显示屏。

在本公开的一种示例性实施例中,所述视频解码单元中设置有ad转换器。

本公开的一种实施例中的车载盲区可视化监控装置,通过在车顶设置实景拍摄模块拍摄车后及车两侧的实景视频,通过在车辆驾驶室设置监控处理模块、接口模块和显示模块、通过监控处理模块将实景拍摄模块拍摄的实景视频进行视频转换、分屏显示,视频旋转、视频缩放、视频区域的选择后通过显示模块显示,驾驶室内的司机能够通过显示模块看到车身周围的三维画面,有效提高驾驶员的可视区域,减少盲区,焦点清晰,显示重点区域,降低驾驶员劳动强度。

应当理解的是,以上的一般描述和后文的细节描述仅是示例性和解释性的,并不能限制本公开。

附图说明

此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分,示出了符合本公开的实施例,并与说明书一起用于解释本公开的原理。显而易见地,下面描述中的附图仅仅是本公开的一些实施例,对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本公开实施例提供的车载盲区可视化监控装置100的方框图。

图2为本公开另一实施例的车载盲区可视化监控装置200的方框图。

图3为图所示的车载盲区可视化监控装置中监控中视频处理单元的方框图。

图4为图1所示的车载盲区可视化监控装置中显示模块的显示分割示意图。

具体实施方式

现在将参考附图更全面地描述示例实施方式。然而,示例实施方式能够以多种形式实施,且不应被理解为限于在此阐述的范例;相反,提供这些实施方式使得本公开将更加全面和完整,并将示例实施方式的构思全面地传达给本领域的技术人员。所描述的特征、结构或特性可以以任何合适的方式结合在一个或更多实施方式中。在下面的描述中,提供许多具体细节从而给出对本公开的实施方式的充分理解。然而,本领域技术人员将意识到,可以实践本公开的技术方案而省略所述特定细节中的一个或更多,或者可以采用其它的方法、组元、装置、步骤等。在其它情况下,不详细示出或描述公知技术方案以避免喧宾夺主而使得本公开的各方面变得模糊。

此外,附图仅为本公开的示意性图解,图中相同的附图标记表示相同或类似的部分,因而将省略对它们的重复描述。附图中所示的一些方框图是功能实体,不一定必须与物理或逻辑上独立的实体相对应。可以采用软件形式来实现这些功能实体,或在一个或多个硬件模块或集成电路中实现这些功能实体,或在不同网络和/或处理器装置和/或微控制器装置中实现这些功能实体。

下面结合附图对本公开示例实施方式进行详细说明。

图1为本公开实施例提供的车载盲区可视化监控装置100的方框图。

参考图1,本公开实施例提供的车载盲区可视化监控装置100包括:实景拍摄模块1,用于拍摄车后实景图像并标示车辆与障碍物的距离,实景拍摄模块1包括:摄像头11,安装于车顶后部,用于拍摄车后两侧的实景视频;图像标示单元12,与摄像头11连接用于在摄像头11输出的实景视频上标示车辆与障碍物的距离,图像标示单元12在内嵌的算法能够把车辆与后面障碍物的距离通过不同的颜色标示,识别出是安全变道还是警告小心变道或者不能变道,以突出实景视频中的重要信息;支架单元13,设置为可升降支架,用于固定摄像头11于车顶上方靠近车后端位置。摄像头11设置为高清广角宽动态摄像头。摄像头11的广角特性和支架单元13安装位置的结合使得摄像头11能够拍摄到车后和车两侧大范围内的实景视频,同时由于只设置一个摄像头,解决司机的视觉焦距问题,避免由于监控镜头多,画面太杂,视觉焦点不清晰,影响司机判断。摄像头11设置为宽动态摄像头可解决明暗差别较大的环境下的图像效果问题,例如车辆进入隧道等明暗差别较大的环境下显示对比不明显,图像效果差的问题。

参考图1,本公开实施例提供的车载盲区可视化监控装置100还包括:监控处理模块2,与实景拍摄模块1通讯连接用于对实景拍摄模块1拍摄到的实景视频进行视频处理和存储,监控处理模块2包括:视频解码单元21,与实景拍摄模块1通讯连接用于对实景视频进行解码,视频解码单元21中设置有视频解码芯片,视频解码单元中设置有ad转换器,将实景视频中的模拟信号转换为数字信号传输至视频处理单元22;视频处理单元22,与视频解码单元21连接用于对解码后的实景视频进行视频旋转、视频缩放和重点区域放大的处理;存储单元23,与视频处理单元22连接用于将视频处理单元22处理后的实景视频进行存储,存储单元23中设置有视频存储芯片。

参考图1,本公开实施例提供的车载盲区可视化监控装置100还包括接口模块3和显示模块4,接口模块3连接于监控处理模块2和显示模块4之间,接口模块3用于将监控处理模块2处理后的实景视频与车内设备进行数据交互,接口模块3上设有i/o接口、rs485接口、can接口、wan接口,显示模块4通过视频数据线与接口模块3连接用于将处理后的实景视频进行显示,显示模块4设置为12.3寸的液晶显示屏,视频数据线设置为hdmi数据线或dvi数据线或vga数据线。接口模块3上设置can接口是为了通过can通讯接收车辆的转向数据,以便用于调整摄像头11拍摄到的实景视频在显示模块4上的显示,从而达到不同的状态显示不同画面的目的。

本公开的一种实施例中的车载盲区可视化监控装置100,通过在车顶设置实景拍摄模块1拍摄车后及车两侧的实景视频,通过在车辆驾驶室设置监控处理模块2、接口模块3和显示模块4、通过监控处理模块2将实景拍摄模块1拍摄的实景视频进行视频转换、分屏显示,视频旋转、视频缩放、视频区域的选择后通过显示模块4显示,驾驶室内的司机能够通过显示模块看到车身周围的三维画面,有效提高驾驶员的可视区域,减少盲区,焦点清晰,显示重点区域,降低驾驶员劳动强度。

图2为本公开另一实施例的车载盲区可视化监控装置200的方框图。

参考图2,图2中的车载盲区可视化监控装置200相比于图1的车载盲区可视化监控装置100多设置了电源模块5,电源模块5包括dc转换单元51,电源模块5与监控处理模块2和显示模块4电连接用于将车载电源转化为输出电源向监控处理模块2和显示模块4供电,该输出电源可为dc12v或dc5v或dc3.3v。

图3为图1所示的车载盲区可视化监控装置中监控中视频处理单元的方框图。

参考图3,视频处理单元21包括fpga集成电路芯片221、cpu芯片222和控制内存芯片223。基于fpga的图像采集和处理系统具有功耗低、体积小、处理速度快的优势,在图像采集和数据处理方而有广泛应用,主要用于解码后视频的去噪、图像畸变校正、图像匹配点选取、三维环视实景图像融合、拼接处理、图像亮度与颜色的均衡处理。fpga集成电路芯片221将接收到的实景视频信号进行视频转换、分屏显示,旋转、视频缩放、视频区域选择后在显示模块4上显示。cpu芯片222接收can通讯信号后到对于车辆的转向角度进行计算以及调整显示模块4图像显示的区域及大小。

图4为图1所示的车载盲区可视化监控装置中显示模块的显示分割示意图。

参考图4,fpga集成电路芯片221通过数字信号分析,全景画面显示在显示模块4的下方1/3(即显示区域41);选择其中与车身相近的区域或者通过can传输过来的转向信号计算出来的区域(重点区域)放大,显示于显示模块4上方的2/3处(即显示区域42和43),通过对视频的放大,可以使司机比较明显发现车辆盲区重点区域的状况。

综上所述,本公开的一种实施例中的车载盲区可视化监控装置,通过在车顶设置实景拍摄模块1拍摄车后及车两侧的实景视频,通过只设置一个摄像头以解决司机的视觉焦距问题,通过在实景拍摄模块1中设置图像标示单元12把车辆与后面障碍物的距离通过不同的颜色标示以突出实景视频中的重要信息,通过将摄像头设置为宽动态摄像头可解决车辆进入隧道等明暗差别较大的环境下显示对比不明显,图像效果差的问题,通过在车辆驾驶室设置监控处理模块2、接口模块3和显示模块4、通过在监控处理模块2中设置fpga集成电路芯片221,将实景拍摄模块1拍摄的实景视频进行视频转换、分屏显示,视频旋转、视频缩放、视频区域选择后通过显示模块4显示,通过在监控处理模块2中设置cpu芯片222以接收can通讯信号后到对于车辆的转向角度进行计算以及调整显示模块4图像显示的区域及大小,驾驶室内的司机能够通过显示模块看到车身周围的三维画面,有效提高驾驶员的可视区域,减少盲区,焦点清晰,显示重点区域,降低驾驶员劳动强度。

应当注意,尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元,但是这种划分并非强制性的。实际上,根据本公开的实施方式,上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之,上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。作为模块或单元显示的部件可以是或者也可以不是物理单元,即可以位于一个地方,或者也可以分布到多个网络单元上。可以根据实际的需要选择其中的部分或者全部模块来实现木公开方案的目的。本领域普通技术人员在不付出创造性劳动的情况下,即可以理解并实施。

通过以上实施方式的描述,本领域的技术人员易于理解,上文描述的示例实施方式可以通过软件实现,也可以通过软件结合必要的硬件的方式来实现。

本领域技术人员在考虑说明书及实践这里公开的发明后,将容易想到本公开的其它实施方案。本申请旨在涵盖本公开的任何变型、用途或者适应性变化,这些变型、用途或者适应性变化遵循本公开的一般性原理并包括本公开未公开的本技术领域中的公知常识或惯用技术手段。说明书和实施例仅被视为示例性的,本公开的真正范围由权利要求指出。

虽然已参照几个典型实施例描述了本公开,但应当理解,所用的术语是说明和示例性、而非限制性的术语。由于本公开能够以多种形式具体实施而不脱离申请的精神或实质,所以应当理解,上述实施例不限于任何前述的细节,而应在随附权利要求所限定的精神和范围内广泛地解释,因此落入权利要求或其等效范围内的全部变化和改型都应为随附权利要求所涵盖。

应当注意,尽管在上文详细描述中提及了用于动作执行的设备的若干模块或者单元,但是这种划分并非强制性的。实际上,根据本公开的实施方式,上文描述的两个或更多模块或者单元的特征和功能可以在一个模块或者单元中具体化。反之,上文描述的一个模块或者单元的特征和功能可以进一步划分为由多个模块或者单元来具体化。

再多了解一些
当前第1页1 2 3 
网友询问留言 已有0条留言
  • 还没有人留言评论。精彩留言会获得点赞!
1
中文字幕极速在线观看