一种鸭锁骨分切机的制作方法

文档序号:18046673发布日期:2019-06-29 01:05
一种鸭锁骨分切机的制作方法

本实用新型涉及一种鸭锁骨分切机,属于食品加工机械技术领域。



背景技术:

熟鸭锁骨卤制后为了便于包装和食用,需要将其分切为两段或四段,手工分切熟鸭锁骨工序繁琐,劳动强度大,在切割过程中无安全防护,易受伤,且手工分割无标准,切割的成品大小不一,包装不美观,影响产品质量。



技术实现要素:

本实用新型所要解决技术问题是提供一种定位精准切割,切割产品的一致性高,省时时省力的鸭锁骨分切机。

本实用新型采用如下技术方案:

本实用新型包括机架、安装在机架一侧上部的冲切机构以及安装在机架另一侧顶面上的送料机构,所述送料机构位于冲切机构侧下方;送料机构包括圆形的送料盘,沿所述送料盘顶面圆周阵列设置与鸭锁骨形状匹配的中空的型腔;冲切机构包括转动装置、与转动装置连接的刀模以及与刀模顶部连接的导向装置;所述刀模包括安装在导向装置底部的刀座以及安装在刀座前端下方的1-3片刀片,所述刀片与型腔对应;所述冲切机构和送料机构分别与驱动装置连接,驱动装置与PLC控制器连接;驱动装置带动刀模上下运动,带动送料盘旋转。

本实用新型所述机架包括左框架以及固定安装在左框架一侧的右框架,在所述左框架上部一侧安装立板;所述冲切机构安装在立板一侧,所述送料机构安装在右框架上;所述驱动装置包括与转动装置连接的安装在立板另一侧的上伺服电机和与送料盘连接的下伺服电机。

本实用新型所述导向装置包括安装在立板上的两个导向柱、通过导向套安装在导向柱上的导向板以及固定安装在导向板底部的滑板;所述转动装置包括安装在上伺服电机传动轴上的摆臂以及安装在摆臂上的连杆,所述连杆底部与滑板顶部安装;所述摆臂位于两个导向柱之间;在立板上位于上伺服电机传动轴下方依次安装冲切位置感应开关和送料盘位置感应开关;在刀座另一端安装冲切位置螺钉。

本实用新型所述滑板底部设置燕尾槽,刀座顶部安装燕尾块,所述燕尾块与燕尾槽相插装。

本实用新型所述送料机构还包括送料盘压盖、送料盘芯轴以及转盘电机安装板,转盘电机安装板固定安装在右框架上;所述下伺服电机安装在转盘电机安装板底部,所述送料盘芯轴安装在下伺服电机的传动轴上,所述送料盘安装在送料盘芯轴上,送料盘压盖上的螺杆旋入送料盘芯轴顶端的螺孔中将送料盘锁紧;在所述送料盘圆周壁上设置与型腔对应的送料盘位置螺钉;在所述送料盘与转盘电机安装板之间安装接料盘,在所述接料盘上安装弧形锁骨滑道,所述送料盘底部与弧形锁骨滑道接触,在所述弧形锁骨滑道的一端部安装下刀模,所述刀片底部与下刀模及相应的型腔对应;在下刀模设置有刀槽;各型腔底部与弧形锁骨滑道对应,在接料盘下方倾斜设置出料槽,在所述出料盘上端部设置挡料板。

本实用新型位于冲切机构上方在立板上铰连前罩,在前罩内侧与立板安装气弹簧,气弹簧控制前罩的开合。

本实用新型在机架底部安装地脚或脚轮。

本实用新型在上伺服电机和下伺服电机上均安装护罩。

本实用新型积极效果如下:本实用新型送料方式采用圆盘式的送料盘进行送料,送料盘上沿圆周均布排列与鸭锁骨的形状相匹配的若干型腔,送料盘旋转运动将鸭锁骨送至刀片下方且位于下刀模上方;这种送料方式增强了鸭锁骨定位的准确性,切割一致性,安全可靠;

刀座通过燕尾块与滑板连接,下刀模通过定位销柱固定在机架上,配合稳定,提高了冲切位置的准确性。刀模上的刀片固定于刀座型腔内,用顶丝紧固,增加了刀片的强度,刀片底部与下刀模上的刀槽对正,同时冲切后的鸭锁骨段利用送料盘的型腔从下刀模上剥落落入出料盘,便于切割成品的集中收集和处理。

本实用新型送料机构与冲切机构通过PLC控制器交替动作,当送料盘运转时冲切机构的执行部件上伺服电机不动作;型腔与刀模及下刀模对正时,送料盘停止动作,此时冲切机构动作,摆臂通过连杆驱动刀座实现下压动作,周而复始实现设备的连续工作,操作方便。

本实用新型高效率地对鸭锁骨进行定位精准切段,替代人工将鸭锁骨按照关节位置进行切段。切段形状一致性好、切割无碎屑,产品质量高。

附图说明

附图1为本实用新型结构示意图;

附图2为本实用新型立板安装位置结构示意图;

附图3为本实用新型下刀模安装位置结构示意图;

附图4为本实用新型导向板安装位置结构示意图;

附图5为本实用新型摆臂安装位置结构示意图;

附图6为本实用新型刀座结构示意图;

附图7为本实用新型送料机构剖视结构示意图;

附图8为本实用新型下刀模结构示意图。

在附图中:1机架、101左框架、102右框架、103立板;

2冲切机构、21导向柱、22导向套、23导向板、24滑板、25摆臂、26连杆、27刀座、28刀片、29燕尾块;

3送料机构、31送料盘、32送料盘压盖、33送料盘芯轴、34转盘电机安装板、35接料盘、36弧形锁骨滑道、37出料盘、38挡料板、39型腔;

4上伺服电机、5下伺服电机、6气弹簧、7前罩、8下刀模、9地脚、10护罩、11刀槽、12冲切位置感应开关、13送料盘位置感应开关、14冲切位置螺钉、15送料盘位置螺钉。

具体实施方式

如附图1-8所示,本实用新型包括机架1、安装在机架1一侧上部的冲切机构2、安装在机架1另一侧顶面上的送料机构3以及对应安装在送料机构3下方的出料盘37;所述送料机构3位于冲切机构2侧下方;在机架1底部安装地脚9或脚轮,方便固定或移动;所述冲切机构2和送料机构3分别与驱动装置连接,驱动装置与PLC控制器连接。位于冲切机构2上方在立板103上铰连前罩7,在前罩7内侧与立板103安装气弹簧6,气弹簧6控制前罩7的开合,气弹簧6为气缸。

本实用新型所述机架1包括左框架101以及固定安装在左框架101一侧的右框架102,在所述左框架101上部一侧安装立板103;所述冲切机构2安装在立板103一侧,所述送料机构3安装在右框架102上;所述驱动装置包括与冲切机构2连接的安装在立板103另一侧的上伺服电机4和与送料机构3连接的下伺服电机5,在上伺服电机4和下伺服电机5上均安装护罩10进行保护。上伺服电机4带动冲切机构2上下运动,下伺服电机5带动送料机构3旋转。

本实用新型所述冲切机构2包括转动装置、与转动装置连接的刀模以及与刀模顶部连接的导向装置;所述导向装置包括安装在立板103上的两个导向柱21、通过导向套22安装在导向柱21上的导向板23以及固定安装在导向板23底部的滑板24;上伺服电机4的旋转驱动导向板23做上下运动。所述转动装置包括安装在伺服电机4传动轴上的摆臂25以及安装在摆臂25上的连杆26,所述连杆26底部与滑板24顶部安装;所述摆臂25位于两个导向柱21之间;在立板103上位于上伺服电机4传动轴下方依次安装冲切位置感应开关12和送料盘位置感应开关13;所述刀模包括插装在滑板24前端底部的刀座27以及安装在刀座27下方的1-3片刀片28,本实施例刀片28为两片,在刀座27另一端安装冲切位置螺钉14,工作时,冲切位置螺钉14与冲切位置感应开关12感应;鸭锁骨如切为四段,则安装三片刀片,鸭锁骨如切为两段,则仅安装一片大刀片即可,本实施例刀片28为两片。所述滑板24底部设置燕尾槽,刀座27顶部安装燕尾块29,所述燕尾块29与燕尾槽相插装。

本实用新型所述送料机构3包括圆形的送料盘31、送料盘压盖32、送料盘芯轴33以及转盘电机安装板34,转盘电机安装板34固定安装在右框架102上;所述下伺服电机5安装在转盘电机安装板34底部,所述送料盘芯轴33安装在下伺服电机5的传动轴上,所述送料盘31安装在送料盘芯轴33上,送料盘压盖32上的螺杆旋入送料盘芯轴33顶端的螺孔中将送料盘31锁紧;沿所述送料盘31顶面圆周阵列设置与鸭锁骨形状匹配的型腔39,型腔39用于鸭锁骨定位,通过下伺服电机驱动送料盘31每次旋转一个型腔39的位置进行送料;所述冲切机构2与相应的型腔39对应;型腔39为通孔;在所述送料盘31圆周壁上设置与型腔39对应的送料盘位置螺钉15,一个型腔39对应一个送料盘位置螺钉15,工作时送料盘位置螺钉15与送料盘位置感应开关13感应,在所述送料盘31与转盘电机安装板34之间安装接料盘35,在所述接料盘35上安装弧形锁骨滑道36,所述送料盘31底部与弧形锁骨滑道36接触,弧形锁骨滑道36在型腔39输送鸭锁骨时起到扶正鸭锁骨及支撑鸭锁骨的作用;在所述弧形锁骨滑道36的一端部安装下刀模8,所述刀片28底部与下刀模8及相应的型腔39对应;在下刀模8上设置有刀槽11;刀槽11与刀片28底部对应,各型腔39底部与弧形锁骨滑道36对应,所述出料盘37倾斜设置在接料盘35下方,在所述出料盘37上端部设置挡料板38,出料盘37端部位于刀片28下方。

以下对本实用新型的工作过程做进一步说明:

使用本实用新型工作时,人工将整个鸭锁骨放入送料盘31的型腔39中,弧形锁骨滑道36支撑鸭锁骨,随着PLC控制器控制下伺服电机5的运转,送料盘位置感应开关13感应到送料盘31上的送料盘位置感应螺钉15后,此时送料盘31上的型腔39与刀片28对正,PLC控制器控制下伺服电机5驱动送料盘31每转一个型腔39位置停止一次,送料盘31停止时间内,PLC控制器控制上伺服电机4旋转,摆臂25通过连杆26带动刀模上的刀片28向下向上运动,当刀模上的冲切位置感应螺钉15对正冲切位置感应开关12后,伺服电机4停止旋转即一次冲切完毕;冲切完毕后下伺服电机5再驱动送料盘31旋转一个工位,周而复始实现连续切割。切割完毕的鸭锁骨被送料盘31上的型腔39带出,在挡料板38的阻挡下,自由掉落入出料盘37中进入料筐。

本实用新型高效率地对鸭锁骨进行定位精准切段,替代人工将鸭锁骨按照关节位置进行切段。切段形状一致性好、切割无碎屑,产品质量高。

最后说明的是,以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已,并不用以限制本实用新型,凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换或改进等,均应包含在本实用新型的保护范围之内。

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